或奏公阿党亲戚者，太宗使御史大夫温彦博案验其事，乃言者谬妄。

　　彦博奏：“魏征人臣，须存形迹，不能避远嫌疑，为人所道，虽情在无私，事亦可责。”

　　乃令彦博以此旨责公，因谓之曰：“君前后谏争，凡数百条，岂以小事损君众美。自今以往，不得不存形迹也。”

　　经数日，太宗问公曰：“昨来在外，闻有何不是事？”

　　公正色曰：“前日令彦博宣敕，语臣何因不作形迹，此言大不是。臣闻君臣叶契，义体一同，未闻不存公道，唯事形迹。若君臣上下同遵此路，则邦之兴丧，或未可知。”

　　太宗瞿然改容，曰：“前发此语，寻已悔之，君不得因兹遂怀隐避。”公乃再拜而言曰：“臣以身许国，正道而行，必不敢欺负；但愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。”太宗曰：“忠良有异乎？”

　　公曰：“良臣，稷契咎繇是也；忠臣，龙逢比干是也。良臣使身获美名，君受显号，子孙传业，福禄无疆。忠臣身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，独有其名。由此而言，相去远矣。”

　　太宗谓曰：“君但莫违此言，朕不忘社稷之计。”

　　乃赐绢一百匹。