太宗宴于丹霄门楼，极欢，长孙无忌奏称：“王珪、魏征昔在东宫，臣等疾之如仇，岂谓今日并坐而宴？”
太宗曰：“魏征等既能尽心，所事当时诚亦可恕。朕能拔擢用之，以至今日，足谓无愧古人。”
酒酣，太宗谓曰：“征每谏我不能得，即嗔，公等知否？”
公对曰：“臣谏不得，实未有喜，亦不敢嗔。”
太宗曰：“君若不嗔，何因临时不应？”
公对曰：“臣以事有不可，所以进谏。若不从辄应，便恐此事即行。”
太宗曰：“当时且应，更别陈论，亦何为不得？”
公曰：“昔舜戒群下：‘汝无面从，退有后言。’若臣面从，陛下方始别陈，此即退有后言，岂是稷契事尧舜之意？”
太宗大笑曰：“人言魏征举动疏慢，此实不然。朕但见其所为，只觉婉媚耳。”
公拜谢，曰：“陛下导之使言，臣所以敢谏；若陛下不受，臣岂敢数犯龙鳞？”
太宗曰：“史官须记此言。”