太宗坐于丹霄门外之西堂，引公及右仆射李靖、中书令温彦博等入宴，言及群臣才行，谓靖等曰：“朕自为王至于今日，官人或上书献计劝朕为善者，多矣。日月稍久，官职渐大，志意即移，言论渐少，无不衰倦；唯魏征与朕为善，官职益高，志节弥厉，见朕一事失所，甚于己身有过，朝夕孜孜，终始如一。自立以来，唯见此一人而已。是以敬之重之，同于师傅，不以人臣处之。”
其后每谓房玄龄等曰：“魏征被我拔擢特异，其报我亦深矣。君与我契阔艰辛，多历年所，劳苦之极，人莫能加。然自即位以来，辅弼我躬，安我社稷，成我今日功业，为天下所称，君不得与魏征比矣。”